????????????? ?????-????????? IOT

Интернет вещей (Internet of Things, IoT) представляет собой идею удаленного подключения и мониторинга объектов реального мира через Интернет. Идея данной книги заключается в создании робота на базе Arduino, способного выполнять различные операции. Цель книги - создать гибкого и надежного робота, управляемого андроидным приложением, который может избегать препятствий, следовать нарисованной линии и избегать краев стола. Он может транслировать видео в реальном времени через мобильный телефон, используя приложение и IP-адрес. Им можно управлять как с помощью ИК-пульта, так и с помощью голосового управления.С помощью MIT App Inventor было разработано приложение для управления роботом. Робот подключается к приложению через Bluetooth, для чего используется Bluetooth-модуль. Робот использует ультразвуковой датчик, установленный на серводвигателе, который может поворачиваться на угол от 0 до 180 градусов, чтобы избегать препятствий и двигаться вперед. H-мостовой драйвер двигателя позволяет редукторным двигателям постоянного тока приводить робота в движение. Для включения и выключения робота используются держатель батареи и выключатель.