?????????? ????????? ???????? ? ????????

В этой книге описывается влияние различных факторов, таких как скорость обучения, коэффициент дисконтирования и эпсилон, на способность дрона к обучению навигации от источника к месту назначения. Более высокое значение скорости обучения способствует быстрому обучению дрона, но при этом возникает риск осцилляции, а не сходимости, а при более низком значении скорости обучения дрон обучается медленно, но сходится стабильно. Эта книга в основном посвящена реализации алгоритмов RL для небольших областей. Для больших сложных областей эти алгоритмы менее эффективны, поэтому глубокое обучение с подкреплением может быть использовано в будущем, чтобы сделать БПЛА более эффективными для реальной реализации.