????? ?????? ?????????? ?????? ???????

Слепые люди нуждаются в определенной помощи, чтобы взаимодействовать с окружающей средой с большей безопасностью, особенно, чтобы избежать столкновения и падения. Процесс передвижения по лестнице является сложным для людей с ослабленным зрением. Поэтому им должна помочь интеллектуальная система. В данной работе мы исследуем возможность включения только одного ультразвукового датчика в электронную белую трость для распознавания состояния пола и классификации окружающей среды на три класса ровная поверхность, подъем по лестнице и спуск по лестнице. Насколько нам известно, ни в одной предыдущей работе не рассматривался подобный контекст. Эффективность системы распознавания состояния пола зависит, во-первых, от стратегии обработки сигнала, затем от представления объектов и, наконец, от подхода к классификации, позволяющего принять соответствующее решение. В данной работе предложенная стратегия заключается в объединении более чем одного преобразования ультразвуковых сигналов, в основном преобразования Фурье и вейвлет-преобразования, используемых в качестве признаков в гибридном дереве решений.