????????????? ????????????????? ???

Точки данных о силе волнения и всплеска, полученные с помощью CFD (вычислительной гидродинамики) для различных геометрических видов машущих плавников. При движении с постоянной скоростью плавник испытывает комбинацию вертикальных и угловых колебательных движений. Ударная тяга и подъемная сила генерируются комбинированным движением хлопающих плавников, особенно из-за движения транспортного средства по крену и тангажу, будут исследованы для получения идентификации системы с помощью имеющихся данных CFD, а движение тангажа плавника выбрано как функция вертикального движения плавника и навязано внешним механизмом. Ряд данных, примененных для моделирования нестационарного подъемного потока вокруг системы, будет использован для разработки алгоритма оптимизации для создания аппроксимирующей модели передаточной функции для силы крена и получения прогнозирующей системы "черного ящика" с нелинейной теорией для силы крена с синтезом управления движением плавника.