???????? ? ?????????????

Робототехника занимается изучением тех машин, которые могут заменить человека при выполнении задачи, как в отношении физической активности, так и в отношении принятия решений. Цель вводной главы - обозначить проблемы, связанные с использованием роботов в промышленности, а также перспективы, которые открывает передовая робототехника. Представлена классификация наиболее распространенных механических конструкций роботов-манипуляторов и мобильных роботов.