Um robô recepcionista

Este livro apresenta um projeto que consiste no desenvolvimento de um rob recepcionista para o Instituto de Sistemas e Rob tica (ISR), em Lisboa. Este rob est posicionado no trio do ISR, onde aguarda os visitantes que se aproximam. Nesse momento, ele tenta interagir com eles para descobrir se desejam ser conduzidos a uma sala espec fica nesse andar. A metodologia de desenvolvimento seguida centra-se na integra o de v rios m dulos, com capacidades de navega o e localiza o, uma interface gr fica, reconhecimento e s ntese de voz, dete o de pessoas, dete o de rostos e controlo de comportamento, a fim de obter um sistema aut nomo. Para poupar tempo e esfor o, bem como para obter uma solu o robusta, s o utilizados pacotes de software prontos a usar sempre que poss vel. A presente tese centra-se, para al m da conce o do design da arquitetura de hardware e software do rob , nas suas capacidades de intera o humano-rob , bem como na integra o e coordena o entre todos os m dulos.