Um estudo para o sistema n-pêndular acoplado e amortecido por Rayleigh

O presente trabalho tem como objetivo gerar as equa es de Euler-Lagrange a partir do princ pio de Hamilton para um sistema mec nico constitu do por n p ndulos acoplados e planares, amortecidos pela fun o de dissipa o de Rayleigh, a qual se refere ao atrito viscoso como uma for a externa atuando em cada part cula do sistema, o qual torna este um sistema dissipativo. Disto, o uso do sofware Wolfram Mathematica neste trabalho, se faz uma ferramenta de grande relev ncia, pois neste implementaremos linhas de comandos para gerar as equa es de Euler-Lagrange e suas solu es num ricas provenientes das EDO's do sistema.