Tracciamento della mano umana per il controllo del braccio robotico

Nel mondo di oggi c' una crescente necessit di creare braccia artificiali per diverse situazioni inumane in cui l'interazione umana difficile o impossibile. Il sistema di tracciamento della mano ha ricevuto molta attenzione negli ultimi tempi a causa delle sue grandi applicazioni. Questo metodo pu essere implementato con molte tecniche. Qui mostriamo una tecnica semplice per tracciare la mano umana utilizzando un braccio robotico. Questa tecnica molto utile perch riprende il video in tempo reale della mano e lo traccia per interfacciarsi con il braccio robotico. Il tracciamento della mano interfaccer il controllore con il braccio robotico. L'obiettivo principale di questo approccio quello di programmare un braccio robotico in modo che possa essere controllato dalla mano umana e che possa raggiungere i punti in cui l'uomo non in grado di arrivare e svolgere un determinato compito interfacciandosi direttamente con la mano umana. In questo modo possibile vedere il movimento in tempo reale del braccio robotico.