Système de tri et de récupération automatique basé sur ADSP-BF533

Les situations industrielles n cessitant l'articulation, la manipulation et l'orientation de divers composants diversifi s en fonction de leur forme, de leur taille et de leur g om trie requi rent un syst me de vision industrielle et de r cup ration intelligent et automatis . Ce livre pr sente un sch ma d'incorporation de l'intelligence sous la forme d'un syst me de vision industrielle qui facilitera l'orientation, le positionnement et la disposition des objets en fonction des besoins sp cifiques. Le module de ce syst me de vision artificielle intelligent utilise un signal num rique, un syst me d'acquisition d'images et un lieu de travail avec des composants mat riels. La configuration du syst me est d velopp e en utilisant IDDE Visual DSP 4.5 en concevant le logiciel d di . Le syst me a t test en utilisant divers mod les et des r sultats optimaux sont obtenus.