Systematik zur Entwicklung eines modularen Programmbaukastens für robotergeführte Klebeprozesse

Die vorliegende Dissertation entstand neben meiner Tatigkeit als Mitarbeiter am Institut fur Montageautornatisierung GmbH (ifm). Besonders danken moechte ich Herrn Prof. Dr.-Ing. J. Milberg, dem Leiter des Lehrstuhls fur Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) an der Technischen Universitat Mun- chen sowie des oben genannten Instituts, der mir die Bearbeitung der Thematik ermoeglichte und durch kritische Anregungen und wertvolle Hinweise meine Arbeit stets wohlwollend unter- stutzte. Herm Prof. Dr.-Ing. S. Boettcher, dem Inhaber des Lehrstuhls fur Foerderwesen der Technischen Universitat Munchen, danke ich fur das meiner Arbeit entgegengebrachte Interesse und die UEbernahme des Korreferats. Desweiteren danke ich Herrn Prof. DrAng. K. Feldmann, dem Inhaber des Lehrstuhls fur Fertigungsautomatisierung und Produktionstechnik der Friedrich-Alexander -Universitat Erlan- gen-Nurnberg, fur die kritische Durchsicht der Arbeit, den sich daraus ergebenden Anregungen sowie der UEbernahme des zweiten Korreferats. Mein Dank gilt ebenfalls Herrn Dr.-Ing C. Maier, dem Geschaftsfuhrer des Instituts fur Montageautomatisierung, der mir die Bearbeitung der vorliegenden Dissertation ermoeglichte. Schliesslich moechte ich mich bei allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des ifm und des iwb sowie allen Studenten, die mich bei der Erstellung der Arbeit unterstutzt haben, recht herzlich bedanken. Nicht zuletzt gilt auch meiner Frau ein herzliches Dankschoen flir ihre Geduld und Unterstutzung wahrend der Erstellung der vorliegenden Arbeit.