Suivi de la main humaine pour contrôler le bras robotique

Dans le monde d'aujourd'hui, il existe un besoin croissant de cr er des bras artificiels pour diff rentes situations inhumaines o l'interaction humaine est difficile ou impossible. Le syst me de suivi de la main a suscit beaucoup d'attention ces derniers temps en raison de ses grandes applications. Cette m thode peut tre mise en oeuvre par de nombreuses techniques. Nous pr sentons ici une technique directe de suivi de la main humaine l'aide d'un bras robotique. Cette technique est tr s utile car elle prend une vid o en temps r el de la main et la suit pour obtenir une interface avec le bras robotique. Le suivi de cette main permettra d'interfacer le contr leur avec le bras robotique. L'objectif principal de cette approche est de programmer un bras robotique de mani re ce qu'il puisse tre contr l par la main de l'homme et qu'il puisse atteindre les endroits que l'homme n'est pas capable d'atteindre et effectuer la t che donn e par une interface directe avec la main de l'homme. Dans ce cas, nous pouvons voir le mouvement en temps r el du bras robotique.