Sistemas de Controle via Redes Sem Fio

Sistemas de controle via redes sem fio (WNCSs) representam a evolu o das arquiteturas de controle, fornecendo maior modularidade e descentraliza o do controle. Apesar dessas vantagens, existem dois problemas principais que devem ser considerados. Um problema a restri o do per odo de amostragem dos sensores sem fio industriais. Este problema est relacionado ao custo energ tico do dispositivo na transmiss o da informa o na rede sem fio, uma vez que sua fonte de alimenta o limitada. A outra preocupa o em WNCS diz respeito efici ncia energ tica dos dispositivos. Como os sensores s o alimentados por baterias, espera-se o menor consumo poss vel para estender a vida til da bateria. Sob este contexto, este trabalho sintetiza o estudo e desenvolvimento de novas estrat gias de controle, focadas em adaptabilidade, robustez e confiabilidade, para efici ncia energ tica em aplica es industriais de WNCSs. Os resultados contemplam o projeto, implementa o e valida o de estrat gias de Controle Baseado em Modelo (MBC), Controle Preditivo baseado em Modelo (MPC), Controle Multi-rate, Controle Adaptativo e Controle N o Peri dico.