Sistemas de Control No Lineales

El contenido de este libro es sobre los sistemas no lineales, existen muchos temas especializados que no son cubiertos en este texto; sin embargo, he hecho un esfuerzo para proveer bases s lidas sobre las cuales el lector pueda construir un estudio personal de aquellos temas de su inter s.Los prop sitos al escribir un libro son muchos y diversos, en mi caso, destaco: Un tratamiento accesible de temas en forma te rica, que tienen inter s pr ctico y aplicabilidad, a fin que sea un apoyo a la asignatura de Sistemas de Control II de la Facultad deCiencias Exactas F sicas y Naturales. Una motivaci n para estudiar control no lineal, caos, bifurcaciones, geometr a fractal etc.

El dise o de controladores no lineales, es un proceso complejo que requiere juicio e iteraci n. Un elemento clave en la soluci n del problema de dise o es la comprensi n cabal y profunda de todos aquellos factores que pueden limitar el desempe o de los sistemas de control. Esto lleva a desarrollar un enfoque del dise o, donde esas restricciones se deben tener muy en cuenta, as como las condiciones iniciales, robustez, sensibilidad, intervalos de funcionamiento tanto en frecuencia como en el tiempo, o sea integrar al estudio una cantidad de elementos que el Control Lineal puede prescindir.No es objetivo de este texto, explorar hasta sus ltimos extremos los aspectos matem ticos, sino m s bien, alcanzar un grado de detalle suficiente para que el lector pueda empezar a aplicar las ideas expuestas, a la mayor brevedad posible. Este prop sito tiene impl cita la suposici n que el estudiante tiene acceso a facilidades computacionales modernas, incluyendo el paquete MATLAB-SIMULINK, esta suposici n permite poner nfasis en la ideas fundamentales m s que en las herramientas mismas.

UNIVERSITAS EDITORIAL CIENT FICA UNIVERSITARIA DE C RDOBA

Este libro contiene el desarrollo de los siguientes temas:

-Funci n Descriptiva
-Sistemas No Lineales
-Teor a General de Estabilidad. Liapunov
-Respuesta de SLIT en Tiempo Continuo

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