Sistema de localización de un objetivo utilizando técnicas de IA

El siguiente libro busca exponer como fue el desarrollo y la evaluaci n de diferentes algoritmos de inteligencia artificial que permitieron localizar y capturar a un objetivo m vil que se mov a aleatoriamente por un escenario. Para su desarrollo se utiliz una metodolog a cl sica denominada iterativa incremental por versiones, la cual permite analizar, dise ar, codificar y probar los componentes de la soluci n de manera separada. Una vez que se cont con el simulador, fue necesario estudiar las diferentes ramas de la inteligencia artificial, donde se encontr la posibilidad de bio-inspirarse en fen menos de la naturaleza para realizar los algoritmos. Luego de investigar sobre diferentes animales, se busc emular la manera en como cazan los perros sabuesos y las serpientes. Una vez desarrollados los algoritmos de IA, se realiz una evaluaci n donde se determin los beneficios y limitaciones de cada uno de ellos. Posteriormente utilizando esos resultados se cre un tercer algoritmo llamado serpientes que se escuchan, el cual posee la capacidad de trabajar en mono-agente como las serpientes y multi-agentes como los perros sabuesos.