SFC Como Linguagem de Programação em um Robô Cilíndrico Pneumático

O presente trabalho desenvolve uma estrat gia de programa o para um rob de cinco graus de liberdade com acionamento pneum tico. A proposta para tal estrat gia de programa o utiliza como base a linguagem SFC (Sequential Function Chart) normatizada pela IEC 61131-3. A principal caracter stica deste tipo de linguagem a simplicidade na integra o com diversos elementos presentes em ambiente fabril, juntamente a garantia do sequenciamento das a es e a facilidade de programa o.