Recostrucción puesta en funcionamiento y mejora de mano robot

Este libro describe de forma clara, el proceso de reingenier a de mano rob tica de cuatro dedos UMNG que se realizo durante este proyecto de investigaci n, para esto se presentan de una manera clara la informaci n correspondiente a manos rob ticas en general, as como mecanismos y sistemas de manipulaci n de objetos. Se presenta de manera general descripci n de la mano UMNG, mostrando as proceso de construcci n y resultados obtenidos con su elaboraci n en el 2002. Se desea Mostrar de manera detallada proceso de reingenier a realizado, obteniendo resultados favorables, mostrando as sistema mec nico virtual y en simulaci n, interfaz de comunicaci n y visualizaci n de movimiento dentro de entorno virtual, tambi n se expone validaci n de resultados en movimiento.