Reconhecimento de gestos da mão utilizando técnicas de visão por computador

Foi feito um esfor o com a ajuda de t cnicas de vis o por computador e o lan amento da c mara Microsoft Kinect. A tarefa de segmenta o foi implementada utilizando RGB com informa o de profundidade; para a melhorar, utilizado o esquema de cores YCbCr. S o examinados algoritmos de extra o de carater sticas de dois n veis, Scale Invariant Feature Transform (SIFT) para imagens RGB e o m todo Gradient kernel descriptor para imagens de profundidade. Por fim, s o testados o Support Vetor Machine (SVM) e o K-NN (K-Nest neighbor).