Rastreamento da mão humana para controlar o braço robótico

No mundo actual existe uma necessidade crescente de criar armas artificiais para diferentes situa es desumanas onde a interac o humana dif cil ou imposs vel. O sistema de localiza o de m os recebe tanta aten o nos ltimos tempos, devido s suas grandes aplica es. Este m todo pode ser implementado atrav s de tantas t cnicas. Aqui mostramos uma t cnica directa de seguimento da m o humana utilizando o bra o rob tico. Esta t cnica muito til uma vez que leva tempo real de v deo da m o e rastreia-o para obter interface com o bra o rob tico. O rastreio de tal m o far a interface entre o controlador e o bra o rob tico. O principal objectivo por detr s desta abordagem para programar um bra o rob tico, de modo a que este seja controlado pela m o humana e atinja os locais onde o ser humano n o ser capaz de alcan ar e fazer a tarefa dada atrav s de uma interface directa com a m o humana. Nisto podemos ver o movimento em tempo real do bra o rob tico.