Pilote Automatique d'Avions

Dans cet ouvrage, nous consid rerons un PA longitudinal constitu d'un amortisseur de tangage, d'un mode de base de tenue de pente ou d'assiette et d'un mode sup rieur de tenue d'altitude. Pour le PA lat ral, nous examinerons deux amortisseurs de roulis et de lacet, un mode de base de tenue d'assiette lat rale et d'un mode sup rieur de tenue de cap.Deux PA modaux sont galement tudi s, mettant en oeuvre la conception d'un PA modal longitudinal et d'un PA modal lat ral, bas s sur l'approche correction par retour d' tat.Selon l'approche adopt e (asservissement ou espace d' tat), il s'agira de concevoir les lois de pilotage des mouvements longitudinal et lat ral d'un avion et le r glage des gains respectifs par diff rentes m thodes telles que les mod les de r f rence de Naslin et la m thode des lieux d'Evans. A titre d' valuation et pour valider les lois de pilotage et les gains obtenus, les diff rents modes ou param tres des PA consid r s seront simul s sous Matlab.