Siirry suoraan sisältöön
Multiple Abstraction Hierarchies for Mobile Robot Operation in Large Environments
Multiple Abstraction Hierarchies for Mobile Robot Operation in Large Environments
Tallenna

Multiple Abstraction Hierarchies for Mobile Robot Operation in Large Environments

Lue Adobe DRM-yhteensopivassa e-kirjojen lukuohjelmassaTämä e-kirja on kopiosuojattu Adobe DRM:llä, mikä vaikuttaa siihen, millä alustalla voit lukea kirjaa. Lue lisää
This book focuses on the performance of mobile robots through the use of multi-hierarchical symbolic representations of the environment.To perform deliberative actions, a robot must possess some symbolic representation of its workspace, but representations of real environments can become so large that they must be conveniently arranged to facilitate and, in some cases, make possible their use. Practical solutions tested on real robots, for example a robotic wheelchair, are provided.
ISBN
9783540726906
Kieli
englanti
Julkaisupäivä
7.7.2007
Formaatti
  • PDF - Adobe DRM
Lue e-kirjoja täällä
  • Lue e-kirja mobiililaitteella/tabletilla
  • Lukulaite
  • Tietokone