Melhoria de imagens subaquáticas

Modelo de melhoramento de imagens subaqu ticas inspirado na morfologia e fun o da retina dos peixes tele steos. Esta t cnica tem por objetivo resolver os problemas de degrada o da imagem subaqu tica decorrentes da desfocagem e do enviesamento n o uniforme da cor. Em particular, o feedback das c lulas horizontais sens veis cor para os cones e uma compensa o do canal vermelho s o utilizados para corrigir a distor o n o uniforme da cor.Avalia es qualitativas e quantitativas exaustivas em v rias cenas subaqu ticas validam o desempenho competitivo desta t cnica. Este modelo tamb m melhora significativamente a precis o da estimativa do mapa de transmiss o e a correspond ncia de pontos de caracter sticas locais utilizando a imagem subaqu tica.