Mechanismen und ihre Bedeutung

In der vorliegenden Studie haben wir einen Erweiterungsmechanismus des Theo-Jansen-Gest nges zum Klettern ber Unebenheiten vorgeschlagen. Wir stellten die Hypothese auf, dass eine zus tzliche Auf- und Abw rtsbewegung in der Mitte des Gest nges andere Bewegungsmuster als der urspr ngliche interne Zyklus erm glicht. Unsere Ergebnisse haben gezeigt, dass das Anheben des Gest nges den Orbit des Beins nach oben ver ndert und die Kombination aus einem Zyklus und einer Auf-Ab-Bewegung einen neuen elliptischen Orbit ergibt, um Unebenheiten mit etwa der 10-fachen H he des Originals zu berwinden. Der Vorteil des Gest nges besteht darin, dass die besten Proportionen der Gest ngel ngen eine gleichm ige Bewegung des Beines wie bei Tieren mit einer spitzen elliptischen Bahn erm glichen, w hrend der Nachteil in der geringeren Flexibilit t bei der nderung der Bahn ohne nderung der Gest ngel ngen liegt.