Mecanismos e sua importância

No presente estudo, propusemos um mecanismo de extens o da articula o de Theo Jansen para trepar sobre ressaltos. A articula o til para imitar a locomo o animal, pelo que levant mos a hip tese de que um movimento adicional para cima e para baixo no centro da articula o proporciona padr es de movimento diferentes do ciclo interno original. Os nossos resultados demonstraram que a eleva o do centro de liga o altera a rbita da perna para cima e que a combina o de um ciclo e de um movimento para cima e para baixo proporciona uma nova rbita el ptica para subir ressaltos com uma altura cerca de 10 vezes superior original. A vantagem da liga o que as melhores propor es de comprimentos de liga o proporcionam um movimento suave da perna locomotora, como a marcha dos animais, com uma rbita el ptica de ponta afiada, enquanto a desvantagem a menor flexibilidade para alterar a rbita sem qualquer altera o dos comprimentos de liga o.