Mécanique des Solides Indéformables

La m canique des solides ind formables permet, d'une mani re g n rale, d' tudier les mouvements et les actions m caniques entre les diff rents l ments d'un m canisme. Cet ouvrage comprend six chapitres qui pr sentent un cours concis avec une courte application apr s chaque partie importante: Chapitre 1: Rappels math matiques - Calcul vectoriel et torseurs Chapitre 2: Cin matique des solides ind formablesChapitre 3: G rometrie de massesChapitre 4: Cinetique des solides ind fomablesChapitre 5: Dynamique des solides ind fomablesChapitre 6: Energ tique des solides ind fomables