Izuchenie robototekhniki s pomoschju Python

V dannoj knige rasskazyvaetsja, kak s nulja postroit avtonomnyj mobilnyj obsluzhivajuschij robot, s pomoschju kotorogo mozhno podavat edu v kvartire, gostinitse i restorane. Blagodarja podrobnym poshagovym instruktsijam chitatel uznaet ves protsess razrabotki robota - nachinaja s teoreticheskoj chasti (printsipy differentsialnogo privoda, kinematiki i obratnoj kinematiki) i zakanchivaja prakticheskoj realizatsiej (sborka otdelnykh komponentov, soglasovanie privodov i datchikov s kontrollerami). Mnogo vnimanija udeleno programmnoj chasti - ispolzovaniju metaoperatsionnoj sistemy ROS, modelirovaniju v Gazebo, obrabotke izobrazhenij v OpenCV, razrabotke GUI robota na Qt i Python.Izdanie prednaznacheno dlja shirokogo kruga chitatelej, uvlechennykh robototekhnikoj, programmirovaniem i samostojatelnoj sborkoj razlichnykh DIY-ustrojstv. Rekomenduem!