Intelligenter Roboter mit IoT in Kohlebergwerken

Heutzutage wird die Rettungsaktion in einem Bergwerk als gef hrliche Aufgabe angesehen. Selbst wenn es zu einer Explosion kommt, k nnen die Arbeiter im Bergwerk dies nicht ohne weiteres erkennen. Nach einer Explosion dringen die Rettungskr fte in das Bergwerk ein, ohne die Umgebungsbedingungen zu kennen. Die Umgebungsparameter wie giftige Gase, hohe Temperatur, Methanaustritt und Sauerstoff werden mit Hilfe von Sensoren erfasst, und die erfassten Daten werden ber Wi-Fi an den Kontrollraum bertragen. Ziel dieser Arbeit ist es daher, einen Roboter zur Erkennung und Rettung von Kohlebergwerken mit Hilfe eines Raspberry Pi3-Modells zu entwickeln. Der Roboter verf gt ber eine Kamera, die ein Live-Videosignal an den Kontrollraum bertr gt. Wenn die Temperatur einen Schwellenwert berschreitet, wird automatisch ein K hlgebl se eingeschaltet, und wenn ein Gasaustritt festgestellt wird, werden die Arbeiter ber einen Summer alarmiert. Der Roboter wird ber Navigationsschaltfl chen auf der Webseite gesteuert und besteht aus Sensordaten, Live-Video und Summeralarm. Mit Hilfe dieses Roboters ist es m glich, die Verluste aufgrund von Bergwerkskatastrophen zu reduzieren und effiziente Rettungsma nahmen durchzuf hren.