Identification d'objets cibles sur un champ de bataille

La vision par ordinateur traite de la reconnaissance d'objets, ainsi que de l'identification et de la localisation d'environnements tridimensionnels. Le travail actuel est propos pour aider un missile atteindre sa cible dans un champ de bataille. Des images seront extraites du flux vid o et les objets d'int r t (soldat, arbre et char) seront reconnus. Les caract ristiques distinctives des objets sont extraites et utilis es pour identifier et classer les objets. La position instantan e de ces objets est d termin e pour faciliter la trajectoire du missile. La transform e d'invariance d' chelle (SIFT) utilis e pour extraire les caract ristiques de ces images est trait e pour classer les objets tels que le soldat, le char, l'arbre, etc.