Identificação de objectos-alvo em campo de guerra

A vis o por computador trata do reconhecimento de objectos, bem como da identifica o e localiza o de ambientes tridimensionais. O trabalho atual proposto para ajudar um m ssil a atingir o alvo num campo de guerra. As imagens ser o extra das do fluxo de v deo e os objectos de interesse (soldado, rvore e tanque) ser o reconhecidos. S o extra das caracter sticas distintivas dos objectos e estas caracter sticas s o utilizadas para identificar e classificar os objectos. A posi o instant nea destes objectos encontrada para ajudar a trajet ria do m ssil. A transformada de caracter sticas invariantes escala (SIFT) utilizada para extrair caracter sticas dessas imagens processada para classificar os objectos como soldado, tanque, rvore, etc.