H-unendlich-Methode für lineare Deskriptorsysteme mit nicht-properem Übertragungsverhalten

Das Ziel der Arbeit ist die Untersuchung der Anwendbarkeit bekannter H-unendlich-Methoden auf Regelstrecken, die als Deskriptorsystem vorliegen und nicht-properes bertragungsverhalten zeigen. Deskriptorsysteme sind mathematische Modelle technischer Prozesse, die durch Differential- und algebraische Gleichungen beschrieben werden. Dadurch erlauben sie einen wesentlich besseren physikalischen Einblick in das Verhalten dynamischer Systeme als die meist abstrakte Formulierung im Zustandsraum. Dieser Vorteil wird jedoch durch vermehrte Schwierigkeiten bei der Analyse und Synthese derartiger Systeme erkauft. Bei Deskriptorsystemen mit nicht-properem bertragungsverhalten h ngt das Eingangs-/Ausgangsverhalten im Zeitbereich von h heren Ableitungen der Eingangsgr en ab. Nicht-properes bertragungsverhalten kann nur bei Deskriptor-Realisierungen mit h herem Index auftreten. Deskriptorsysteme werden auch als singul re Systeme, implizite Systeme, Algebro-Differential-gleichungen, differential-algebraische Systeme (engl.: Differential Algebraic Equations, DAE) oder als verallgemeinerte Zustandssysteme bezeichnet. Mit der H-unendlich-Methode kann ein Regler entworfen werden, der unter Vorgabe von dynamischen Gewichtungsfunktionsmatrizen gutes F hrungs- und St rverhalten aufweist und gleichzeitig robust gegen ber Parameterunsicherheiten ist. Der nicht-propere H-unendlich-Entwurf in Deskriptorform und die Methode der Properisierung werden an einem Anwendungsbeispiel aus der sicherheitstechnischen Regelungstechnik veranschaulicht. Das Anwendungsbeispiel basiert auf einem Benchmark-Problem, mit welchem die aktive D mpfung von Geb udeschwingungen, verursacht durch Erdbeben, simuliert werden kann.