Siirry suoraan sisältöön
Kotisivulle
Kirjaudu
Kirjoja, pelejä, lankoja, askartelutarvikkeita ym.
Formation Control of Multi-Agent Systems
Formation Control of Multi-Agent Systems

Formation Control of Multi-Agent Systems

e-kirja, englanti, 2018
159,40 €
Lue Adobe DRM-yhteensopivassa e-kirjojen lukuohjelmassaTämä e-kirja on kopiosuojattu Adobe DRM:llä, mikä vaikuttaa siihen, millä alustalla voit lukea kirjaa. Lue lisää
A comprehensive guide to formation control of multi-agent systems using rigid graph theory This book is the first to provide a comprehensive and unified treatment of the subject of graph rigidity-based formation control of multi-agent systems. Such systems are relevant to a variety of emerging engineering applications, including unmanned robotic vehicles and mobile sensor networks. Graph theory, and rigid graphs in particular, provides a natural tool for describing the multi-agent formation shape as well as the inter-agent sensing, communication, and control topology. Beginning with an introduction to rigid graph theory, the contents of the book are organized by the agent dynamic model (single integrator, double integrator, and mechanical dynamics) and by the type of formation problem (formation acquisition, formation manoeuvring, and target interception). The book presents the material in ascending level of difficulty and in a self-contained manner; thus, facilitating reader understanding. Key features: Uses the concept of graph rigidity as the basis for describing the multi-agent formation geometry and solving formation control problems. Considers different agent models and formation control problems. Control designs throughout the book progressively build upon each other. Provides a primer on rigid graph theory. Combines theory, computer simulations, and experimental results. Formation Control of Multi-Agent Systems: A Graph Rigidity Approach is targeted at researchers and graduate students in the areas of control systems and robotics. Prerequisite knowledge includes linear algebra, matrix theory, control systems, and nonlinear systems.

Muut ovat katselleet myös

Suositellut kirjauutuudet sinulle

Lisätietoa Adlibriksesta

Tietoa Adlibriksesta

Olemme Pohjoismaiden suurin verkkokirjakauppa, ja haluamme inspiroida seuraavan lukuelämyksen löytämiseen. Haluamme johdattaa sinut löytämään kirjoja, jotka lumoavat, liikuttavat ja koskettavat tai hetkeksi vievät mukanaan täysin toiseen maailmaan. Löydät meiltä yli 13 miljoonaa kirjaa sekä uusimmat pelit, askartelutarvikkeet, langat sekä muut nykyaikaisen kirjakaupan tuotteet.  

 

  • Sujuvat toimitukset

  • Aina edulliset hinnat

  • Ilmainen toimitus yli 39,90 € tilauksiin

Tilaa uutiskirje

Saat tietoa kampanjoista, uutuuksista ja sinulle valituista kirjavinkeistä. Tilaa nyt, niin saat 10 % alennuksen seuraavasta ostoksestasi. Tarjous on tarkoitettu yksityisasiakkaille, ja se koskee vain uusia uutiskirjeen tilaajia. Alennus ei koske oppikirjoja, digitaalisia kirjoja eikä lahjakortteja.