Einführung in Die Robotik

Die Robotik befasst sich mit der Untersuchung von Maschinen, die den Menschen bei der Ausf hrung einer Aufgabe ersetzen k nnen, sowohl was die k rperliche Aktivit t als auch die Entscheidungsfindung betrifft. Ziel des Einf hrungskapitels ist es, die Probleme im Zusammenhang mit dem Einsatz von Robotern in industriellen Anwendungen sowie die Perspektiven aufzuzeigen, die die fortgeschrittene Robotik bietet. Es wird eine Klassifizierung der g ngigsten mechanischen Strukturen von Robotermanipulatoren und mobilen Robotern vorgestellt.