Die Studie und das Design eines Manipulatorarms

In diesem Projekt bestand das Hauptziel darin, einen Manipulatorarm mit f nf Freiheitsgraden zu konstruieren. Die erste Phase bestand darin, zu recherchieren, was es bereits f r Robotermanipulatoren gab, und vor allem zu schauen, welche Arten von L sungen f r diese Arme verwendet wurden. Anschlie end ging es in die Entwurfsphase, in der wir nach verschiedenen L sungen f r die verschiedenen Freiheitsgrade suchten, erste Berechnungen zur Dimensionierung der Teile durchf hrten und die Art der Motorisierung und Kraft bertragung ausw hlten.