L'objectif principal de ce livre est de d velopper une d marche de diagnostic des d fauts d'engrenages en r gimes stationnaire et variable, fond e sur la compl mentarit entre des approches objectives et subjectives. L'approche objective repose sur l'analyse vibratoire, permettant de d tecter les anomalies partir des signaux, ind pendamment des variations de vitesse. L'approche subjective s'appuie sur la perception sonore afin d'identifier les sons anormaux li s aux d fauts m caniques. Apr s une tude comparative de ces deux m thodes dans des environnements bruit s, une m thode hybride optimis e a t propos e, combinant ICEEMDAN, le d bruitage par ondelettes et l'analyse d'ordre. Les r sultats montrent une capacit accrue de d tection des d fauts d'engrenages dans des conditions non stationnaires. Des tests perceptifs r alis s l'ENSIM (Le Mans, France) ont permis de valider exp rimentalement l'approche propos e dans un contexte r aliste, mettant en vidence l'int r t de combiner les analyses vibratoires et auditives pour un diagnostic fiable des machines tournantes.