Design und Implementierung der Fahrdynamik

Inhaltlich unver nderte Neuauflage. Die Simulation, als Werkzeug zur berpr fung und zum Training von Vorg ngen und Abl ufen realer System, ist eine Anwendung, welche heutzutage nicht mehr wegzudenken ist. Dieses Buch besch ftigt sich mit der Simulation der Fahrdynamik eines Bombenentsch rfungsroboters der Firma telerob. Der erste Teil dieses Buches verschafft einen berblick ber die fahrmechanischen Grundlagen kettengetriebener Fahrzeuge. Im Anschlu werden der Aufbau und die Funktionsweisen von Softwarepaketen zur Physiksimulation vorgestellt. Teil zwei dieses Buches besch ftigt sich mit unterschiedlichen Ans tzen zur Simulation von Kettenfahrzeugen mittels Physiksimulationen. Es wird auf die Vor- und Nachteile der einzelnen Fahrmodellans tze eingegangen und anschlie end ein Ansatz zur exemplarischen Implementierung ausgew hlt. Im dritten Teil dieses Buches wird ein Softwaredesign zur Simulation von Kettenfahrzeugen vorgestellt und auf die Implementierung des im zweiten Teil ausgew hlten Fahrmodellansatzes eingegangen. Der letzte Teil dieses Buches stellt Bewertungsschemata zur Analyse von Fahrmodellans tzen und analysiert das Fahrmodell aus Teil zwei.