Desenvolvimento de um Robô Manipulador Didático

O ensino da rob tica industrial de manipuladores necessita de kits did ticos para ampliar a compreens o desta tem tica. O emprego de rob s industriais para ensino de gradua o possui limites, pois o sistema de controle n o aberto, bem como existem riscos devido as in rcias elevadas destes manipuladores. O trabalho compreende o projeto mec nico, el trico e computacional de um rob manipulador did tico. Todos os aspectos de projeto s o abordados, tais como m todo, c lculos de esfor os, circuitos el tricos e defini o do software a ser constru do.