Desarrollo de una estación de recarga para drones

Se enviar un veh culo a reo no tripulado al cr ter del volc n Ubinas (5672 m.s.n.m.) para estudiar y caracterizar la actividad volc nica, mediante la captura de fotos y videos a trav s de una c mara ptica y una c mara t rmica. Este veh culo s lo proporciona una autonom a de vuelo de m ximo 20 minutos, principalmente debido al alto consumo energ tico que se genera por la baja densidad de aire que se encuentra a esta altura. Ya que este tiempo no es el suficiente para completar la ruta de vuelo deseada, se plantea el dise o y la implementaci n de un sistema de recarga de energ a para garantizar que el veh culo a reo no tripulado complete la misi n de monitorear el volc n. Dados los riesgos que implica el desarrollo de labores cerca del volc n por parte de personal t cnico y cient fico, se dise a el sistema para que opere con la menor intervenci n humana posible. Adem s, se analiza la trayectoria de vuelo para determinar el consumo de energ a del dron y la ubicaci n del sistema de recarga. Finalmente, se detalla el dise o e implementaci n del sistema y se describen las recomendaciones para su operaci n.