Der All-In-One Iot-Roboter-Begleiter

Das Internet der Dinge (IoT) steht f r die Idee, Objekte der realen Welt ber das Internet zu verbinden und zu berwachen. Die Idee dieses Buches ist es, einen Arduino-basierten Roboter zu bauen, der verschiedene Operationen durchf hren kann. Ziel ist es, einen flexiblen und zuverl ssigen, von einer Android-Anwendung gesteuerten Roboter zu entwickeln, der Hindernissen ausweichen, einer gezeichneten Linie folgen und Tischkanten vermeiden kann. Mit Hilfe einer Anwendung und einer IP-Adresse kann er ein Video live ber ein Mobiltelefon bertragen. Er kann auch mit einer IR-Fernbedienung und per Sprachsteuerung gesteuert werden.MIT App Inventor wird verwendet, um eine Android-Anwendung f r die Steuerung zu entwickeln. Der Roboter ist ber Bluetooth mit der Anwendung verbunden, wof r ein Bluetooth-Modul verwendet wurde. Er verwendet einen Ultraschallsensor, der auf einem Servomotor montiert ist, der sich um 0 bis 180 Grad drehen kann, um Hindernissen auszuweichen und sich vorw rts zu bewegen. Der H-Br cken-Motortreiber erm glicht es den DC-Getriebemotoren, den Roboter anzutreiben. Ein Batteriehalter und ein Schalter werden zum Ein- und Ausschalten des Roboters verwendet.