Controladores Clássicos P, PI, PD e PID

O presente trabalho procura-se abordar os tipos de resposta de uma planta hipot tica de terceira ordem e tipo zero com incid ncia de uma entrada de refer ncia no sistema. Com base na equa o da fun o de transfer ncia em malha aberta do sistema especificada pelo professor, ser o realizadas simula es para quatro tipos diferentes de controladores, o P, PD, PI e PID. Uma entrada do tipo degrau unit rio ser incidida sobre esses variados sistemas, e as diferentes respostas s o registradas e interpretadas.No caso dos controladores PI e PID, tamb m ser o analisadas respostas para uma entrada do tipo rampa. Al m disso, abordaremos a varia o da localiza o dos polos para obter os par metros de "resposta tima" para a planta hipot tica.