Controlador preditivo não linear aplicado ao controle de motor CC

Este livro apresenta estudo de controlador preditivo n o linear, sintonizado por processo de otimiza o, aplicado ao controle de velocidade de motor de corrente cont nua de excita o independente acionado por retificador trif sico totalmente controlado. A metodologia parte da constru o da bancada que representa o sistema real seguida pelo desenvolvimento e valida o de modelo computacional. O processo de otimiza o, promove a obten o de par metros otimizados para o controlador preditivo n o linear baseado em modelo a ser implementado no processo real. S o realizadas compara es entre a t cnica de controle proposta com t cnicas de controle cl ssicas, em ambiente computacional e real. Os resultados indicam a proemin ncia da t cnica proposta a ser empregada em controle de sistemas n o lineares onde busca-se por exatid o e robustez.