Contribuição para o dimensionamento e controlo

Este livro visa a utiliza o do m todo metaheur stico para problemas vari veis cont nuos frequentemente encontrados na engenharia e suas aplica es. Em particular, esta abordagem utilizada no dom nio das m quinas el ctricas para a solu o do controlador diferencial integral proporcional (PID). Neste trabalho, desenvolvemos o problema da concep o do controlador PID. Isto aplicado para resolver a varia o de par metros e para obter a melhor resposta de velocidade poss vel do motor de indu o (IM). Os ganhos Kp, Ki e Kd do controlador PID s o afinados utilizando um algoritmo de optimiza o, a chamada Optimiza o da Col nia de Formigas (ACO) para eliminar harm nicos e ondula o na velocidade do novo IM. Esta m quina tem um novo desenho geom trico. Os par metros deste motor devem ser identificados com o m todo de elementos finitos (FEM), que s o utilizados para construir o modelo em Simulink MATLAB.