A vision system was designed and built based on free Octave and Linux software platforms. As for the hardware, a Logitech C90 1080 model camera was used, the Arduino one design platform, a bipolar stepper motor model M49-SP-3K controlled by an H-bridge model L298. Le syst me est capable d'effectuer des mesures 2D et 3D et d'analyser les couleurs, dans un espace de visualisation limit un cube de 40 mm avec une r solution de 0,5 mm. Les r sultats obtenus ont fait l'objet d'une analyse statistique et sont pr sent s dans la section des r sultats. Pour les travaux futurs, il est propos d'automatiser la mesure du volume et l'acquisition des couleurs par zones.