Commande robuste des systèmes non linéaires

Cet ouvrage s'int resse la r solution num rique des probl mes de la commande H-infinie non lin aire. Les m thodes en question se basent en premier lieu sur les r sidus pond r s (Galerkin et R seaux de Neurones). Ces derni res sont hybrid es avec l'algorithme des approximations successives pour faciliter la r solution des quations Hamilton-Jaccobi-Isaacs r sultantes. Nous avons tudi plusieurs approches de la commande H-infinie non lin aire, savoir, la commande continue/discr te par retour d' tat avec et sans contraintes, la commande horizon fini et la commande par retour de sorties impliquant un observateur non lin aire. Le deuxi me volet de ce travail s'int resse un algorithme d'apprentissage en ligne de type renforcement bas sur le concept d'Acteur-Critique pour la r solution des quations HJI. Le troisi me volet est celui de l'utilisation d'une m ta-heuristique d'optimisation bas e sur les essaims de particules (PSO), pour la r solution des quations HJI. Ces techniques ont t appliqu s pour la commande d'une vari t de syst mes non lin aires dynamiques. Les r sultats de simulation obtenus ont montr des meilleurs performances en mati re de stabilit et robustesse.