Commande PID des systèmes à retards

Dans cette ouvrage, l' tude de recherche est d di e la caract risation de contr leurs PID stabilisants pour des syst mes monovariables du premier et du second ordre avec retard sur l'entr e. Les syst mes consid r s sont lin aires stationnaires, asymptotiquement stables en boucle ouverte. Un aspect de robustesse est galement pris en compte ou il s'agit ici de garantir la stabilit malgr une m connaissance des param tres du transfert se traduisant par l'appartenance de ces param tres des intervalles connus. Les r sultats de Vladimir L. KHARITONOV sur les quasi-polyn mes intervalles sont ici utilis s bon escient. Enfin une heuristique (algorithme g n tique) est propos e pour calculer des contr leurs optimisant des crit res usuels de type int gral de l'erreur (ISE, IAE, ITAE, ITSE).