Charles de Foucauld a eu plusieurs vies. Les grandes etapes sont bien connues, depuis la tumultueuse periode militaire jusqu'au depart pour le Sahara en 1901, en passant notamment par le voyage au Maroc, la conversion a Saint-Augustin et la vie de trappiste.Ce livre s'interesse a la periode de Tamanrasset, entre 1905 et 1916, et tout particulierement a l'evolution du sens d'une mission que Foucauld avait eu beaucoup de mal a definir jusque-la, confronte a la difficulte de concilier l'evangelisation et le rapprochement avec les Touaregs a cote desquels il vivait.Quelques grands traits ressortent de cette periode, comme la fidelite indestructible a ses attaches familiales et amicales, l'abandon progressif de tout artifice pour tendre en verite vers le depouillement et la simplicite, la confiance accordee avec bonte et lucidite a ceux qui l'entouraient et la volonte constante d'inscrire son action dans les pas de celui qu'il appelait le Modele unique .