Chariots élévateurs autonomes

La manutention est une activit importante dans les usines. Il est n cessaire d'effectuer cette op ration moindre co t. L'utilisation de robots autonomes a le potentiel de r duire les co ts tout en soulageant les humains de la t che physiquement exigeante qu'est la conduite des chariots l vateurs. Ce livre propose une conception m catronique et l'impl mentation d'un chariot l vateur autonome. Ce travail jette un nouveau regard sur les chariots l vateurs autonomes en milieu industriel. Lesyst me propos utilise des algorithmes de perception et de contr le avanc s pour permettre un fonctionnement sans conducteur dans des environnements dynamiques. Le syst me utilise une combinaison de capteurs et de moteurs pour fournir une connaissance pr cise de la situation et viter les obstacles. La solution propos e vise accro tre l'efficacit du travail, renforcer la s curit et minimiser le besoin d'intervention humaine . Lesr sultats exp rimentaux d montrent que le syst me est capable d'effectuer des t ches complexes telles que le chargement et le d chargement de palettes avec pr cision et fiabilit . En augmentant la productivit , en r duisant les co ts et en am liorant la s curit sur le lieu de travail, le mod le propos peut avoir unimpactsignificatif sur l'industrie de la manutention.