Arquitectura de acoplamiento entre INS/GPS para navegación precisa

Para el desarrollo del proyecto se calibraron los dispositivos en Python y su interfaz desarrollada en Processing, adem s se us la arquitectura Tight Coupling en la cual se utiliz el Filtro de KALMAN para el acoplamiento de estos dos sistemas; en la cual se obtuvo las mejoras necesarias en el posicionamiento, adem s se modific la arquitectura a adiendo el filtro de MADGWICK estabilizando de manera m s r pida y precisa la unidad de medici n inercial (IMU). Se desarroll el dispositivo que fusiona las se ales GPS e IMU y el software LJLAB en el cual se mostr las mediciones mejoradas (GPS/IMU) con sus respectivas gr ficas. Para el an lisis se us el m todo experimental ANOVA y se logr demostrar una reducci n en el error de posicionamiento en un 93% aproximadamente en comparaci n con el error que presentaba el dispositivo GPS por s solo.