"e;Andancas e viajes por diversas partes del mundo avidos"e; es un relato escrito por Pero Tafur hacia 1454, que bien podriamos catalogar como libro de viajes de aventura. Un recorrido muy diverso y abierto, el que podia protagonizar en la epoca un caballero peregrino devoto a Jerusalen, pero con el animo dispuesto a sorprenderse y a internarse por lugares imprevistos, a los que le condujera el azar, mas o menos seguro y controlado. La conmocion que estaba produciendose en el mundo al concluir la Edad Media la vive en primera persona Pero Tafur, que sabe transmitirnosla en un relato vivo, escrito en un estilo directo y eficaz. Tafur es, sobre todo, un viajero aventurero, un caballero que se somete a la prueba del viaje a lejanas tierras.