????????? ??????????? ?????? ?? ?????? ?р

Машинное зрение является мощным инструментом для автоматизации процессов и управления. В данной статье описывается разработка роботизированной системы, способной захватывать изображение с помощью камер, установленных на крыше, и, распознавая это изображение, робот может принимать решение о навигации. Часть обнаружения изображения - это часть машинного зрения, которая была выполнена в NI LabVIEW, графической среде разработки программ от National Instruments (NI). В начале исследования представлены основные теоретические сведения о машинном зрении; затем следует описание модуля разработки технического зрения в LabVIEW и метода связи между ПЛК и LabVIEW. В сети связи используется комбинация маршрутизатора и последовательной связи микроконтроллеров. Маршрутизатор используется для расстояния (d