?????????? ? ?????? ????????????? ??????

В книге реализована система солнечного трекера с двумя степенями свободы и проведен анализ ее работы. Реализованы стратегии управления "включено-выключено" и "пропорциональное управление", с гистерезисными интервалами и без них. Солнечная трекерная система с двумя степенями свободы удовлетворяет требованиям позиционирования, обусловленным особенностями ее функционирования. Наилучшие результаты показала система управления "включено-выключено" с гистерезисом.