Tallenna
Structural Synthesis of Parallel Robots
Lue Adobe DRM-yhteensopivassa e-kirjojen lukuohjelmassaTämä e-kirja on kopiosuojattu Adobe DRM:llä, mikä vaikuttaa siihen, millä alustalla voit lukea kirjaa. Lue lisää
This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs and a method for their structural synthesis. Non-redundant/redundant, overconstrained/isostatic solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs with elementary/complex legs actuated by linear/rotary actuators with/without idle mobility and two to six DoFs are present in a systematic approach of structural synthesis. These solutions are derived from families of PMs with decoupled motions.
- Alaotsikko
- Part 1: Methodology
- Kirjailija
- Grigore Gogu
- ISBN
- 9781402057106
- Kieli
- englanti
- Julkaisupäivä
- 1.5.2009
- Kustantaja
- SPRINGER NETHERLANDS
- Formaatti
- PDF - Adobe DRM
- Lue e-kirjoja täällä
- Lue e-kirja mobiililaitteella/tabletilla
- Lukulaite
- Tietokone
